基于RT-thread和Psoc6实现的多线程mpu6050读取及显示

这次RT-thread官方主办的一个大学生夏令营活动，我们组使用的是Psoc6开发板，这个板子的主控是英飞凌，这个板子的的介绍在RTT的官方文档里面有。我们这次的项目是使用通过多线程读取并显示mpu6050的数据并显示在oled屏上。

下面是项目流程图

一． 开发环境的搭建

我们使用RTT的官方开发环境，其实使用keil也可以，但是这个开发环境集成了许多软件包和库，可以大大简化我们在实际开发的时候的操作难度和繁琐程度。