求一种基于infineonPSOC62开发板的多功能CAN报文记录

背景

在汽车领域，经常会涉及到CAN报文收发，目前应用最广泛的就是是CAN2.0B协议。CAN报文对整车控制起着至关重要的作用。在平时调试时，经常需要抓取CAN报文来进行数据分析，以往的方案是CAN卡+PC，连续不断的抓取报文，这种方案的弊端在于需要人在旁边设置和管理。

另一种方案是使用TBOX，通过5G网络来把所有报文传输到云端存储，这种方案的缺点就是数据传输成本和存储成本比较高，所以迫切需要一种低成本的CAN报文记录方式。

硬件

1.ESP32-S2模组
2.TJA1050 CAN收发芯片
3.主控模块 Psoc6-evaluationkit-062S2开发板
4.RTC芯片：RX8025T

由于PSOC62开发板没有原生的CAN接口，于是我就使用了一片ESP32-S2芯片，作为从控制器，实现了CAN报文转UART数据，使用了ZLG WIFICAN协议来作为串口数据交换协议，这个协议经过长时间考验，十分稳定可靠，也具有十分强大的扩展性。
主要的硬件结构框架如下图所示。

为了方便的集成和调试这些功能，我专门设计了一个扩展板，兼容了ARDUINO接口

这是一个ARDUINO通用的CAN转UART扩展板，还集成了RTC、FRAM、WIFI等功能，可以单独使用，自成体系，实现一个CAN卡所必须的功能，也可以作为ARDUINO开发板的扩展板，协同使用。

如果开源地址无法打开，可能还在审核，可以私信我索取。

软件

1.ESP32-S2从机软件：

使用Espressif-IDE开发，ESP-idf V5.0.1版本。主要功能就是实现了CAN报文和WIFICAN协议转换，最终通过UART来和主控制器通信。

2.Psoc6主控制器软件：

主要用到了Psoc6-evaluationkit-062S2开发板的UART、SDIO、I2C共三个组件。编写了一个CAN_RECODER 的应用，通过MSH来启动和停止。

软件涉及到了WIFICAN协议的转换、TF卡挂载、文件系统读写等功能。

整套系统用法

STEP0：烧写固件，插入TF卡，连接上CAN线，然后上电开机。

STEP1：在MSH中运行CAN_RECODER

此时程序已经开运行。

使用工具对CAN上发送若干报文。

关闭记录器程序：

STEP2：查看文件

此时可以看见报文已经写入到TF卡的文件系统中，文件名是根据RTC芯片存储的时间来确定的，所以每次启动程序都能生成一个带时间戳的文件名，避免了文件名覆盖问题。