基于SC2161（兼容AD2S1210）的高精度RDC电路设计

在伺服系统中，需要实时对电机负载的位置信息和速度信号进行检测，以实现对系统位置环和速度换的高精度控制。旋转变压器在各种伺服系统中得到了广泛的应用，它的输出是模拟量电信号，因此需要对其处理并转化为数字量才能在数字系统中应用，RDC电路就实现了这一功能。

本文主要介绍一款RDC专用芯片芯炽SC2161，可实现对角度模拟信号的数字化检测。与其它方法相比，该电路具有集成度高外围分离器件少、输出角度和速度数据、分辨率可自由配置等优点，减小了系统体积和重量更节约了采购成本。相比其他RDC方案，本方案具有精度高，设计灵活，可靠性高等特点，可广泛应用于各种伺服系统中。

SC2161是一款高分辨率的RDC芯片，分辨率可达10位至16位，通过集成片上可编程正弦波振荡器，可以为旋转变压器提供正弦波激励。最大跟踪速率可达3125rps(10位分辨率)，精度2.5弧分，并行和串行10位至16位数据端口，芯片额定温度范围为-40°C 至+125℃，其分辨率和激磁频率可设置，输出可选并口或SPI接口设计灵活广泛应用与各种系统中。

SC2161产品特色：

1、比率跟踪转换Type II跟踪环路能够连续输出位置数据，且没有转换延迟。它还可以抑制噪声，并提供参考和输入信号的谐波失真容限。

2、系统故障检测：故障检测电路可以检测旋变的信号丢失、超范围输入信号、输入信号失配或位置跟踪丢失。各故障检测阈值可以由用户单独编程，以便针对特定应用进行优化。

3、输入信号范围：正弦和余弦输入端支持3.15Vp−p ±27%的差分输入电压。

4、可编程激励频率：可以轻松地将激励频率设置为2kHz至20kHz范围内的多个标准频率。

5、3种格式位置数据：通过16位并行端口或4线串行接口可以访问10位至 16位绝对角位置数据。增量式编码器仿真采用标准A-quad-B格式，并提供方向输出。

6、数字速度输出：通过16位并行端口或4线串行接口可以访问10位至16 位带符号的数字量速度。

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