使用pkgs-test工具对软件包进行qemu测试

pkgs-test是一个可以在github actions上面检查软件包编译情况的工具。除了检查软件包的编译情况pkgs-test目前还添加了qemu运行测试。

原理

在RT-thread里面有几个bsp使用了qemu模拟开发板，比如qemu-vexpress-a9。

使用scons编译后，运行bsp里面的qemu-nographic.sh可以启动一个没有图形模式的qemu模拟器。

在这个模拟器里面可以通过读取输出字符来识别软件包运行是否正常。

配置软件包
RT-thread可以使用INIT_APP_EXPORT宏来进行自动化的初始化，在系统启动时可以自动的运行初始化程序。

通过自动化初始化这个功能，我们可以在初始化的过程中输出软件包的初始化结果。

这个在hello软件包里面有体现。（https://github.com/RT-Thread-packages/hello/blob/master/src/hello.c）

hello软件包在初始化的时候会执行rt_kprintf("hello package initialized.n");，输出hello package initialized. 。

我们可以就在qemu的输出里面寻找是否有输出hello package initialized. 来判断软件包是否运行正常。

预期输入输出的配置

目前对于qemu的预期输入输出的配置，在github actions存放workflow的文件夹里面创建了一个qemu.json文件。

其中input是一个列表，存放多个字符串用于多行输入，output就是预期的输出。

{
"hello": {
"latest": {
"input": [],
"output": "hello package initialized."
}
}
}

对于没有配置的版本，默认情况下识别的目标字符串是msh />。

开启qemu测试

在pkgs-test的配置参数里面加入qemu-check: true

具体也可以看hello软件包的配置，目前也开启了qemu测试。

name: RT-Thread_Packages_Test
on:
[push, pull_request]
jobs:
pkgs-test:
uses: RT-Thread/pkgs-test/.github/workflows/pkgs-action.yml@main
with:
qemu-check: true