以太网IO模块助力工业机器人

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，可实现工业现场很多分料、取料，托盘等等。不过由于很多工业六轴都是标配32个IO，在实际应用中IO口都不够用的，所以可以通过IO模块来满足一些DIN、DO的扩展。

Modbus tcp以太网IO模块有多路，如4路8路16路开关量输入输出可选。以太网IO模块通信规约采用标准 Modbus TCP 协议、Modbus RTU over TCP 协议、MQTT 协议。可支持局域网配置，1 路 DC 电源输出给现场其他设备，减小现场布线难度以及成本。