电机框架搭建：ADC（双电阻采样）

概述

SAR ADC支持CPU触发、PWM触发及EXTIO触发。通过将SAR ADC CTRL寄存器中TRIG进行设置，该设置对所有选中通道均有效，当不同通道需要不同触发方式时，需要在采样间隔配置TRIG位进行切换。

电机框架搭建：ADC（双电阻采样）

PWM触发操作方式如下：

PWM配置所需模式，将SARADC的CTRL寄存器中TRIG方式设置为PWM触发。每路PWM对应一个ADTRG寄存器值，当PWM计数到指定值，可触发ADC进行采样。PWM在任意模式下可以触发ADC，每一路输出独立的ADC触发信号，且每个周期可以设置1个ADC触发点，每个PWM只输出一个触发信号，不区分A.B分别触发。

具体配置方式如下（以ADTRG0A0为例）：

1、PWM配置所需模式

2、配置PWM模块ADTRG0A0数值，该数值为触发延时时长，在中心对称模式下，前半周期从周期起始记，后半周期采样点与前半周期中心对称

3、使能ADTRG0A0寄存器EN位

4、配置ADC寄存器中TRIG寄存器A0对应位，确认该通道未被屏蔽

5、使能PWM模块EN位，当计数值到达ADTRG0A0设置值时，触发ADCCTRL寄存器中选中的通道（CHx）进行采样，采样完成后，将产生EOC标志位，并产生ADC中断

程序中配置如下（PWM触发ADC转换）：

//ADC初始化

void SVPWM_ADC_Init（void）

{

ADC_InitStructure ADC_initStruct;

PORT_Init（PORTA， PIN8， PORTA_PIN8_ADC0_CH7， 0）; //PA.8 =》 ADC0.CH7

PORT_Init（PORTB， PIN9， PORTB_PIN9_ADC0_CH8， 0）; //PB.9 =》 ADC0.CH8

ADC_initStruct.clk_src = ADC_CLKSRC_HRC_DIV8;

ADC_initStruct.clk_div = 8;

ADC_initStruct.ref_src = ADC_REFSRC_VDD; //电压基准选择VDD

ADC_initStruct.channels = ADC_CH7 | ADC_CH8; //通道初始化

ADC_initStruct.samplAvg = ADC_AVG_SAMPLE8;

ADC_initStruct.trig_src = ADC_TRIGGER_PWM0; //设置PWM0触发ADC转换

ADC_initStruct.Continue = 0;//非连续模式，即单次模式

ADC_initStruct.EOC_IEn = ADC_CH8; //设置CH8为中断

ADC_initStruct.OVF_IEn = 0;

ADC_Init（ADC0， &ADC_initStruct）;//配置ADC

ADC0-》CHSEL = （（ADC_CH8 《《 ADC_CHSEL_PWM_Pos） | （ADC_CH7 《《 ADC_CHSEL_PWM_Pos））; //设置PWM触发CH7、CH8通道转换

ADC_Open（ADC0）;//使能ADC

}

//ADC中断

void ADC0_Handler（void）

{

ADC_IntEOCClr（ADC0， ADC_CH8）; //清中断

while （！ADC_IsEOC（ADC0， ADC_CH8））; //等待通道8转换完成

ADC_Read（ADC0， ADC_CH7）; //读取ADC值

ADC_Read（ADC0， ADC_CH8）;

}

具体详情可登录华芯微特官网：http://www.synwit.cn/

编辑：jq