如何在NXP源码基础上适配ELF 1开发板的PWM功能_诺佳网—

本次源码适配项目是在NXP i.MX6ULL EVK评估板所搭载的Linux内核源码（版本为Linux-imx_4.1.15）基础上进行的，主要目标是通过调整功能接口引脚配置，使其适应ELF 1开发板。为了深入阐述这一适配过程，我们将以PWM功能的适配作为具体示例，深入解析整个流程。

1、准备工作

NXP源码路径：ELF1开发板资料包\07-NXP 原厂资料\07-1 NXP官方源码\linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2
（1）将NXP源码拷贝到开发环境home/root/work目录下解压

elf@ubuntu:~/work$ tar jvxf linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga.tar.bz2 elf@ubuntu:~/work$ cd linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga/ elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ ls

（2）添加默认配置文件

将arch/arm/configs路径下的imx_v7_mfg_defconfig复制一份，命名为imx6ull_elf1_defconfig

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/configs/imx_v7_mfg_defconfig arch/arm/configs/imx6ull_elf1_defconfig

（3）添加ELF 1设备树

将arch/arm/boot/dts路径下的imx6ull-14x14-evk.dts复制一份，命名为imx6ull-elf1-emmc.dts

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dts arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts

打开arch/arm/boot/dts/Makefile，找到CONFIG_SOC_IMX6ULL，将imx6ull-elf1-emmc.dts添加到Makefile中。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vi arch/arm/boot/dts/Makefile

（4）建立交叉编译脚本

建立一个编译脚本build.sh

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ vim build.sh

添加以下内容，保存退出

#!/bin/bash export CPUS=`grep -c processor /proc/cpuinfo` source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi make distclean make imx6ull_elf1_defconfig make -j${CPUS} rm -rf ./.tmp make modules_install INSTALL_MOD_PATH=./.tmp/rootfs/ cd .tmp/rootfs/ tar -jcvf modules.tar.bz2 *

给予脚本权限

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ chmod 777 build.sh

2、适配PWM

（1）硬件原理

开发板上控制蜂鸣器的引脚网络名为PWM2，通过引脚网络名可确定到其球号为M15，再通过球号确定到引脚名称PAD NAME为GPIO1_IO09。

（2）IOMUX配置

从上图可以看出PWM2连接到了连接器的65脚。接下来我们需要找到这个引脚在软件上的信号名称。

打开ELF 1开发板资料包\05-硬件资料\05-4 管脚分配表\ELF 1引脚复用对照表找到65引脚的信号名称。

可以看到连接器的65引脚信号名称为GPIO1_IO09。
因为需要使用PWM控制蜂鸣器，所以需要把它复用成PWM功能，在arch/arm/boot/dts/imx6ul-pinfunc.h中找到它们的宏定义，如下：

打开设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts，在&iomux节点下添加子节点pinctrl_pwm2：

pinctrl_pwm2: pwm2grp { fsl,pins = < MX6UL_PAD_GPIO1_IO09__PWM2_OUT 0x110b0 >; };

效果如下：

配置完PWM2之后，检查设备树中是否把GPIO1_IO09复用成其它功能了。在arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件中搜索引脚PAD NAME“GPIO1_IO09”，在&iomux的子节点pinctrl_hog_1节点下搜索到了GPIO1_IO09的另一个功能复用配置，将该引脚复用成了GPIO功能，用于TF卡的复位，ELF 1开发板没有使用此功能，可以将其注释掉。

此外，还需要注释掉节点下的如下内容

（3）设备节点配置

在设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi中已经定义好了8路PWM信号的相关节点，只需要将PWM2的时钟配置上即可，将clocks属性的IMX6UL_CLK_DUMMY更改为IMX6UL_CLK_PWM2。

打开arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dts文件，已经存在PWM1相关节点，PWM1是输出给LCD的背光使用的。在&pwm1节点下添加节点&pwm2。

&pwm2 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm2>; status = "okay"; };

效果如下：

（4）编译

由于pwm只涉及到设备树修改，不再使用脚本编译，单独编译设备树即可。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ . /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.0.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ make dtbs

将编译生成的imx6ull-elf-emmc.dtb拷贝到ELF 1开发板的/run/media/mmcblk1p1 路径下。

elf@ubuntu:~/work/linux-imx-imx_4.1.15_2.0.0_ga$ scp arch/arm/boot/dts/imx6ull-elf1-emmc.dtb root@172.16.0.175:/run/media/mmcblk1p1/

保存并重启开发板

root@ELF1~# sync root@ELF1~# reboot

3、PWM测试

待开发板启动完成，将PWM2设置为输出

root@ELF1:~#:~# echo 0 > /sys/class/pwm/pwmchip1/export

使能PWM2功能

root@ELF1:~#:~# echo 1 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/enable

设置PWM周期，单位为ns

root@ELF1:~#:~# echo 1000000 > /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm0/period

设置PWM占空比为50%