USB Gadget zero应用上机实验

2. 上机实验

实验步骤：

• 先安装 g_zero 驱动程序：在开发板上执行modprobe g_zero
• 然后连接 OTG 线到 PC
• 在 Ubuntu 中识别出设备
• 执行测试程序
  • 先编译：在 Ubuntu 里执行如下命令

apt-cache search libusb               # 查找 libusb 开发包
sudo apt install libusb-1.0-0-dev     # 安装 libusb 开发包
gcc -o zero_app zero_app.c -lusb-1.0  # 编译

• 测试：在 Ubuntu 里执行如下命令

$ sudo ./zero_app -l    # 列出设备的配置值
config 0: bConfigurationValue = 3
config 1: bConfigurationValue = 2

# 测试loopback功能
$ sudo ./zero_app -s 2                  # 选择loopback的配置
$ sudo ./zero_app -wstr www.100ask.net  # 写入字符串
current config: 2
in_ep = 0x81, out_ep = 0x1
$ sudo ./zero_app -rstr                # 读出字符串
current config: 2
in_ep = 0x81, out_ep = 0x1
Read string: www.100ask.net

$ sudo ./zero_app -w 1 2 3 4 5 6 7 8   # 写入8个字节
current config: 2
in_ep = 0x81, out_ep = 0x1
sudo ./zero_app -r                     # 读到8个字节
current config: 2
in_ep = 0x81, out_ep = 0x1
transferred != in_ep_maxlen
Read datas:
01 02 03 04 05 06 07 08

#测试Source/Sink功能
$ sudo ./zero_app -s 3                   # 选择source/sink的配置         
book@100ask:~/nfs_rootfs/05_libusb_zero$ sudo ./zero_app -r  # 读数据
current config: 3
in_ep = 0x81, out_ep = 0x1
Read datas:
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00

sudo ./zero_app -w 0 0 0  # 写数据, 只能写入0, 
                          # 写入其他值将会导致开发板上的驱动认为是错误然后halt out端点
                          # 然后只能重新执行 ”sudo ./zero_app -s 3“ 才能恢复