vcpkg-最简单的各版本pcl编译方法介绍

时间：2023-06-27 09:14

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作者：admin

导读：VCPKG是微软C++ 团队开发的适用于C 和C++ 库的跨平台开源软件包管理器，它大大简化了Windows、Linux 和macOS 上第三方库相关的下载和配置操作。...

1 什么是Vcpkg

VCPKG是微软C++ 团队开发的适用于C 和C++ 库的跨平台开源软件包管理器，它大大简化了Windows、Linux 和macOS 上第三方库相关的下载和配置操作。如果项目要使用第三方库，建议通过 vcpkg来安装它们。vcpkg同时支持开源和专有库。

正是由于编译开源库的传统方法的缺陷，所以出现了 Vcpkg，优点如下：

自动下载开源库源代码。

源码包的缓存管理和版本管理，可以升级版本。

轻松编译。

依赖关系检查（会自动下载依赖库进行编译）。

无缝集成 Visual Studio，不需要设置库文件、头文件的所在目录，自动集成。

Visual Studio 全平台支持，不仅支持 Debug/Release、x86/x64 编译，还支持 UWP、ARM 平台的编译。

缺点：

整个管理系统太过臃肿

调用的话会引入很多依赖库

2 为什么要用Vcpkg

由于开源库绝大部分都来源于 Linux 系统，导致其工程文件、编译系统都使用 gnu 系列工具，使得将其移植到 Windows 的 VC 开发环境下一直是难点。尽管最近几年很多开源库都支持了跨平台的 CMake，但是编译过程仍然复杂和多样化。当了解了这些还不够，我们还需要考虑预先编译出哪种类型的开源库程序。

比如：Debug还是Release、动态库还是静态库、MD还是MT、32位还是64位。光是这三种组合就有16种可能性。有的还要考虑是否引用其他开源库的功能，那么编译类型的组合会更多。管理起来很麻烦。常见的编译方式：

编译方式	特点	举例
configure、make	需要msys这样的unix环境才可以编译	ffmpeg
自定义编译工具	需要学习特定的编译命令和工具	openssl、boost
cmake	相对简单轻松	libcurl
VC工程文件	这种最简单，直接拿来即可编译

3 如何使用Vcpkg

3.1 安装

安装 vcpkg 分为两步：首先，克隆存储库，然后运行引导脚本以生成 vcpkg 二进制文件。该存储库可以克隆到任何地方，并且将包括引导后的 vcpkg 二进制文件以及从命令行安装的任何库。

2 编译vcpkg

Windows平台：在cmd中执行Vcpkg工程目录下的“bootstrap-vcpkg.bat”命令，编译好后会在同级目录下生成vcpkg.exe文件。

Linux平台：在命令行中执行在vcpkg工程目录下“sudo bash ./ bootstrap-vcpkg.sh”命令,会生成一个可执行文件vcpkg。

定义环境变量 VCPKG_ROOT="/vcpkg"

3.2 查找能够安装的库

.vcpkg.exesearch

常见的库基本都有，Ogre、Osg、OpenCV、PCL、Eigen、Ceres、g2o等等，这些库的安装直接敲命令，内部所有依赖关系都被人维护并测试通过。

3.3 安装指定的库

.vcpkg.exeinstall库名字

安装时候需要指定64/32，static/dynamic，还有运行时是MT/Md光这几个组合就有8种

.vcpkg.exeinstall库名字:架构-平台-是否静态库

例

.vcpkg.exeinstallPCL:x64-windows-static

3.4 引用vcpkg中的库

使用vs进行使用

如果你想使用VS，打开任何新建工程都有环境的话vcpkg integrate install只是想让某一个project有环境的话vcpkgintegrateproject然后在*vcpkgscriptsuildsystems目录下会有.nupkg文件，借助VS的nuget管理器导入该配置文件即可。

使用cmake进行使用

在cmakelists.txt 应用vcpkg

set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE"G:/LIB/vcpkg/vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake")
#或者
set(VCPKG_ROOT"${CMAKE_SOURCE_DIR}/../vcpkg/scripts/buildsystems/vcpkg.cmake"CACHEPATH"")
set(CMAKE_TOOLCHAIN_FILE${VCPKG_ROOT})

3.5 移除某个库