代码开源，自制4G远程遥控车！快拿出吃灰的Ai

你想自己亲手制作一辆远程遥控小车吗？——使用4G联网，在全国基站覆盖的地方都可以遥控；采用网页控制，跨平台性好，只要能打开网页的设备都能控制小车；LuatOS代码开源，可随心DIY

特别感谢合宙社群@海阔凭鱼跃大佬的热心分享，看完本文你也可以轻松DIY：

为什么用合宙LuatOS开发——开发简单快速、上手方便、无需学习复杂的语法，只要有例程就能改出很多玩法。这个4G小车控制就是根据合宙AirTun网页点灯的demo改出来的。

接下来，我们一起看看远程遥控小车的制作要点。

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元器件准备

1.1 淘宝购买

USB公头焊线式2个

小车基础套件：
小车底板，tt马达带轮子2个，万向轮1个。

锂电池USB充放一体模块5V

杜邦线若干

L298PN电机一个

基本上同一家店能买全，按需选择即可：

1.2 自备元件

充电宝1个：

20000mAh输出支持5V/3A、9V/2A、12V/1.5A。

• 18650锂电池2600mAh 1节

旧安卓手机一个：

• 插卡使用4G数据，用IPV6进行屏幕串流做图传。

4G开发板：

之前9.9元团购入手的合宙Air780E开发板一个。

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遥控小车拼装

2.1 基础元件连接

购买齐备上述原材料之后，可以查看卖家提供的说明或者相应芯片的Datasheet，并使用杜邦线（剪开留母头）将各部分电路连接起来。

2.2 主要接线参考

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相关软件准备

3.1 烧录小车源码

使用合宙自主研发的多功能下载调试工具LuaTools，给Air780E模块烧录源码。

4G遥控车源码：
https://gitee.com/openLuat/luatos-airtun/tree/master/turnkey/4g_minicar

烧录完开机可以看到控制台显示控制端网址，记下来，在任意浏览器打开即可控制小车：

打开网页，已经可以试着遥控小车了。

3.2 图传准备

下载安卓屏幕串流APP—ScreenStream-FirebaseFree。

下载地址：

https://github.com/dkrivoruchko/ScreenStream/releases

打开软件-设置：

勾选【自动 开始/停止 视频流】；

图像-顺时针旋转图像-270° （根据手机横放摄像头画面自己调），其他调整帧率、压缩质量可将流量调到几十Kb/s，后期可根据需要调。

高级-取消勾选【只用wifi】-勾选【启用ipv6支持】-【服务器端口】改1025（避开80、443、8080即可）；

点开始即可进行屏幕串流，在下方点【视频流】点二维码扫码获取视频流地址，复制地址，填到图传地址框。

安卓旧手机打开相机，然后安放在小车上。

开动小车，愉快玩耍

目前存在的不足：万向轮碰到地面不平整容易自动改方向，从开篇演示视频可以看到小车前进但被地板凹槽改方向了，建议使用四轮驱动小车较好。

再次感谢@海阔凭鱼跃大佬的特别分享！如果你有什么有趣好玩的想法，也来和大家一起分享交流吧~