小凌派-RK2206开发板：UART控制案例

小凌派-RK2206开发板：UART控制案例

一、简介

通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)，通常称作UART。它将要传输的资料在串行通信与并行通信之间加以转换。作为把并行输入信号转成串行输出信号的芯片，UART通常被集成于其他通讯接口的连结上。

本文基于瑞芯微RK2206芯片 + OpenHarmony系统，通过uart控制实现PC和开发板的互相通信功能。

二、硬件电路设计

模块整体硬件实物图如下图所示。电路比较简单，这边不对电路进行说明。

图1电路实物图图

三、程序设计

UART控制主要分为UART初始化和UART收发。

1、UART初始化

这部分代码为uart初始化的代码。首先用 LzUartDeinit() 函数将串口释放掉；其次用PinctrlSet()将GPIO0_PB6复用为UART0_RX_M0，GPIO0_PB7复用为UART0_TX_M0。最后调用 LzUartInit()函数初始化uart。源代码如下所示：

1/*释放UART设备*/

2.LzUartDeinit(UART_ID);

3.

4./*配置UART*/

5.attr.baudRate=115200;

6.attr.dataBits=UART_DATA_BIT_8;

7.attr.pad=FLOW_CTRL_NONE;

8.attr.parity=UART_PARITY_NONE;

9.attr.rxBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

10.attr.stopBits=UART_STOP_BIT_1;

11.attr.txBlock=UART_BLOCK_STATE_NONE_BLOCK;

12.

13./*TX和RX引脚配置*/

14.PinctrlSet(GPIO0_PB6,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

15.PinctrlSet(GPIO0_PB7,MUX_FUNC2,PULL_KEEP,DRIVE_LEVEL2);

16.

17./*初始化UART*/

18.ret=LzUartInit(UART_ID,&attr);

19.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

20.{

21.printf("%s,%d:LzUartInit(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

22. return;

23.}

2、UART发送

具体uart写操作如下：

1./*控制UART发送字符串*/

2.ret=LzUartWrite(UART_ID,str,strlen(str));

3.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

4.{

5. printf("%s,%d:LzUartWrite(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

6. return;

7.}

3、UART接收

具体uart读操作如下：

8./*控制UART发送字符串*/

9.ret=LzUartRead(UART_ID,str,10);

10.if(ret!=LZ_HARDWARE_SUCCESS)

11.{

12. printf("%s,%d:LzUartRead(%d)failed!\n",__FILE__,__LINE__,ret);

13. return;

14.}

四、编译过程

1、搭建和下载源代码

我已将OpenHarmony源代码上传到Gitee社区中，大家可以根据以下网址下载。

https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts

本文使用的案例网址如下：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/tree/master/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart

2、打开sdk下面路径的文件

/vendor/lockzhiner/rk2206/samples/b6_uart/uart_example.c

3、修改编译脚本

修改 vendor/lockzhiner/rk2206/sample 路径下 BUILD.gn 文件，指定 uart_example 参与编译。

"./b6_uart:uart_example",

修改 device/lockzhiner/rk2206/sdk_liteos 路径下 Makefile 文件，添加 -luart_example 参与编译。

hardware_LIBS = -lhal_iothardware -lhardware -luart_example

3、编译固件

hb set -root .

hb set

hb build -f

4、烧写固件

请参考Gitee网址的说明手册（“烧录打印”章节）：https://gitee.com/Lockzhiner-Electronics/lockzhiner-rk2206-openharmony3.0lts/blob/master/device/rockchip/README_zh.md

五、实验结果

程序编译烧写到开发板后，按下开发板的RESET按键，通过串口软件查看日志如下：

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

HelloWorld!

...