详细介绍一下SOME/IP协议

SOME/IP，全称为Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是用于控制消息的汽车中间件解决方案，是一种面向服务的可伸缩的协议。SOME/IP于2011年由BMW设计，2014年纳入AUTOSAR规范。

SOME/IP的报文格式如下图所示，由消息头部(Header)和消息体(Payload)组成，Header主要包括以下字段：

Message ID，用于唯一标识消息，当消息为Method类型时，由Service ID和Method ID组成，当消息为Event类型时，由Service ID和Event ID组成，如下图所示：

Length，消息长度(从Request ID开始到Payload结束)；

Request ID，服务提供者和调用者可用于区分相同消息的不同调用，由Client ID和Session ID组成，如下图所示：

通常我们称服务提供者为Service，服务调用者为Client，Service ID和Client ID用于区分，一般会在一个SOA架构中统一地配置这些ID的数值。

这里插播一点个人理解，在SOA中，每个服务就好像我们每一个人在社会中扮演的角色，在对别人提供着服务的同时，同时也享受着别人提供出来的服务，人与人之间，既是彼此独立的，又是需要互相通讯的。服务提供者将功能具象为一组接口，这样使用者就能知道如何调用服务，完成某件事情，得到某个结果。

Protocol Version，协议头版本号，目前该值必须为1；

Interface Version，接口版本号，一般由服务提供者定义；

Message Type，用于标识消息的类型，如下图所示：

消息类型和通信机制之间的映射关系，如下图所示(灵魂画手，将就看吧)，不难发现，Field结合了Method和Event，这也就理解了Message ID中为什么只有Method ID和Event ID，没有Field ID。Field可以用于实现这样一种通信场景：客户端希望能够获取/设置/监听服务端的某一个状态值，图中SOME/IP-SD

Return Code，用于标识请求是否成功处理，不同的消息类型，它们在传输时所携带的Return Code也不同：

具体返回值和错误码定义如下：

Payload，也叫有效载荷，是消息内容，通常它的长度是可变的。SOME/IP协议在OSI七层网络结构中位于应用层，它建立在TCP或者UDP传输层协议之上。当通过UDP传输时，由于UDP的限制，Payload的长度应该限制在1400字节以内，超了则要分组(SOME/IP-TP)，而当通过TCP传输时，可以传输更多的字节，理论上只要不超过Length字段的大小即可。

对于AUTOSAR系统，Payload要遵循AUTOSAR规范进行序列化，对于非AUTOSAR系统，可以遵循AUTOSAR规范进行序列化，也可以采用其他序列化方式如常用的Google Protocol Buffer、JSON等。

以上介绍了SOME/IP协议，可以发现，SOME/IP其实并不等同于SOA，只能说要实现SOA，SOME/IP是一个很不错的协议选择。

审核编辑：刘清