c语言中结构体有联合体的区别

结构体、联合体是C语言中的构造类型，结构体我们平时应该都用得很多。但是，对于联合体，一些初学的朋友可能用得并不多，甚至感到陌生。我们先来简单看一下联合体：

union 联合名
{
成员表
};

成员表中含有若干成员，成员的一般形式为：类型说明符 成员名。其占用的字节数与成员中最大数据类型占用的字节数。

下面用代码进行理解：

enum DATA_PKG_TYPE
{
    DATA_PKG1 = 1,
    DATA_PKG2,
    DATA_PKG3    
};

struct data_pkg1
{
    // ...
};

struct data_pkg2
{
    // ...
};

struct data_pkg3
{
    // ...
};

struct data_pkg
{
    enum DATA_PKG_TYPE data_pkg_type;
    union 
    {
       struct data_pkg1 data_pkg1_info;
       struct data_pkg2 data_pkg2_info;
       struct data_pkg3 data_pkg3_info;
    }data_pkg_info;
};

把struct data_pkg1、struct data_pkg2、struct data_pkg3三个结构体放到了struct data_pkg这个结构体里进行管理，把data_pkg_type与union里的三个结构体建立一一对应关系，我们需要用哪一结构体数据就通过data_pkg_type来进行选中。

在进行数据组包的时候，先给data_pkg_type进行赋值，确定数据包的类型，再给对应的union里的结构体进行赋值；在进行数据解析的时候，通过data_pkg_type来选择解析哪一组数据。

结构体部分：

#define BUF_SIZE 16
union protocol_data
{
 uint8_t data_buffer[BUF_SIZE];
 struct 
 {
  uint8_t data1;
  uint8_t data2;
  uint8_t data3;
  uint8_t data4;
  // ...
 }data_info;
};

struct里面的内容可以设计得很简单，比如全是有用的数据，或是设计得很复杂，包含一些协议头尾、包长、有效数据、校验等内容。

但无论如何，我们组包发送的过程是填充结构体->发送data_buffer；反之接收数据解析的过程就是接收数据存于data_buffer->使用结构体数据。

审核编辑：汤梓红