低分辨率定时器是用jiffies来定时的，所以会受到HZ影响，如果HZ为200，代表每秒种产生200次中断，那一个jiffies就需要5毫秒，所以精度为5毫秒。 如果精度需...

高分辨率定时器（ hrtimer ）以 ktime_t 来定义时间， 精度可以达到纳秒级别 ， ktime_t 定义如下： typedef s64 ktime_t ; 可以用 ktime_set 来初始化一个 ktime 对象，常...

Cache对性能的影响首先我们要知道，CPU访问内存时，不是直接去访问内存的，而是先访问缓存（cache）。 当缓存中已经有了我们要的数据时，CPU就会直接从...

Linux内核启动后，串口的波特率通常是115200或者9600，此时如果想要修改串口的波特率，在shell中通过stty指令就能完成，而不需要修改驱动代码。 stty：set ...

本篇讲解如何使用 gdbserver 对目标开发板上的程序进行远程调试。 安装 GDBSERVER 首先在开发板上安装 gdbserver： apt install gdbserver gdbserver 用法 gdbserver用法描述...

kernel压缩方式 kernel 有不同的压缩格式，常见的如 gz 、 xz 、 lzma 等。 不同的压缩格式，解压速度就不同 ，通过比较不同压缩方式的启动时间和flash占用情...

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代码可能存在 内存泄露 怎么办？ 使用 valgrind 可以对代码进行内存泄露检测。 valgrind下载安装 安装： 1 、tar –jxvf valgrind- 3 . 21 . 0 .tar.bz 2 2 、cd valgrind- ...

配置kernel使用ramdisk文件系统 修改 uboot 的环境变量： setenv initrd_high= 0 xffffffff setenv bootargs console=ttyS 0 , 115200 root=/dev/ram rw init=/sbin/init; bootm ${loadaddr} ${ramdi...

在移植Linux内核早期时，如果flash等存储设备的驱动还没写好，可以将文件系统放到内存中运行。 此时可以使用 ramfs 和 ramdisk ，即将内存的一部分用作文件...