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Linux中断子系统Arch-speicific代码分析

Arch-speicific代码分析中断也是异常模式的一种，当外设触发中断时，处理器会切换到特定的异常模式进行处理，而这部分代码都是架构相关的；ARM64的代码...

阅读全文2023-09-28

IRQ domain支持几种映射方式

IRQ domain IRQ domain用于将硬件的中断号，转换成Linux系统中的中断号（virtual irq， virq），来张图：每个中断控制器都对应一个IRQ Domain；中断控制器驱动通过...

阅读全文2023-09-28

Linux GIC驱动数据结构分析

数据结构分析先来张图： GIC驱动中，使用 struct gic_chip_data 结构体来描述GIC控制器的信息，整个驱动都是围绕着该结构体的初始化，驱动中将函数指针都初...

阅读全文2023-09-28

GIC驱动的执行流程是什么

驱动流程分析 GIC驱动的执行流程如下图所示：首先需要了解一下链接脚本 vmlinux.lds ，脚本中定义了一个 __irqchip_of_table 段，该段用于存放中断控制器信息...

阅读全文2023-09-28

GIC驱动设备信息添加

设备信息添加 ARM平台的设备信息，都是通过Device Tree设备树来添加，设备树信息放置在arch/arm64/boot/dts/下下图就是一个中断控制器的设备树信息： compatib...

阅读全文2023-09-28

GIC是什么意思 GIC硬件原理

GIC硬件原理 ARM公司提供了一个通用的中断控制器 GIC（Generic Interrupt Controller）， GIC 的版本包括 V1 ~ V4 ，由于本人使用的SoC中的中断控制器是 V2 版本，本文...

阅读全文2023-09-28

Linux设备模型流程分析和示例

流程分析 kobject/kset 的相关代码比较简单，毕竟它只是作为一个结构体嵌入其他high-level的结构中，充当纽带的作用。不过，我还是简单的上一张图吧：完成...

阅读全文2023-09-28

解决瑞萨RA2E1开发板在RT-Thread的版本中编译报错

在直播课程中，我主要基于KEIL、RASC、FSP这几个软件给大家演示，介绍如何在KEIL中打开RASC，已经从零开始配置一个新的外设（以新增UART1为例）。...

阅读全文2023-09-28

linux设备模型数据结构分析

数据结构 2.1 kobject kobject 代表内核对象，结构体本身不单独使用，而是嵌套在其他高层结构中，用于组织成拓扑关系； sysfs 文件系统中一个目录对应一个...

阅读全文2023-09-28

中断控制器级联的类型有哪几种

中断控制器的级联根据中断数量的不同，中断控制器可以级联，以此来满足需求。比如在 GIC 中断控制器之前都会连接 EINT中断控制器，或者其他中断控制...

阅读全文2023-09-28

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