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Linux驱动开发-编写超声波测距模块的驱动

当前采用的这种超声波测距模块在各大高校实验室、毕设、课设里用的很多，原理很简单，通过声波测距，发出的声音碰到障碍物会反弹，声音在空气里传...

阅读全文2022-09-17

Linux驱动开发-内核定时器

内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies(节拍总数)）调度执行某个函数的一种机制，相关函数位于 linux/timer.h 和 kernel/timer.c 文件中。当...

阅读全文2022-09-17

Linux驱动开发-内核共享工作队列

在工作队列里，我们把推后执行的任务叫做工作（work），描述它的数据结构为work_struct，这些工作以队列结构组织成工作队列（workqueue），其数据结构为...

阅读全文2022-09-17

uboot自定义命令

U-Boot本质是一个裸机程序，是一种普遍用于嵌入式系统中的开源的Bootloader，作用是用来引导操作系统，以及给开发人员提供测试调试工具。主要负责基本硬...

阅读全文2022-09-17

【安全算法之SHA512】SHA512摘要运算C语言源码实现

【安全算法之SHA512】SHA512摘要运算的C语言源码实现...

阅读全文2022-09-16

飞凌RK3399开发板如何在Ubuntu保留文件系统

通过飞凌OK3399-C开发板为大家讲解如何在Ubuntu保留文件系统...

阅读全文2022-09-16

还可以这样实现ARM+ROS（机器人操作系统）

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？本文将为读者提供一个全新的技术方案。全文分概述、硬件与底层、ROS搭建三个章节，敬请订阅。...

阅读全文2022-09-16

嵌入式Qt-FFmpeg设计一个RTSP播放器

本篇介绍了通过Qt程序，设计一个RTSP视频播放器，运行在嵌入式Linux平台上，来播放网络视频，并增加启动、暂停、画面翻转等操作按钮。...

阅读全文2022-09-16

【安全算法之SHA384】SHA384摘要运算C语言源码实现

【安全算法之SHA384】SHA384摘要运算的C语言源码实现...

阅读全文2022-09-16

嘉楠CEO张楠赓荣获全国大学生OS大赛特别贡献奖

日前，2022年全国大学生计算机系统能力大赛操作系统设计赛全国总决赛圆满结束。作为连续两届全国大学生OS设计大赛硬件平台的关键技术支持方，嘉楠科...

阅读全文2022-09-15

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