基于CAN总线的UDS诊断bootloader升级MCU工具

功能扩展

1、升级包可以做些加密功能。

2、结合pcan-view，扩展实现CAN报文分析工具。

3、其实有一个很重要的功能就是TrustZone，实现权限访问功能，对每个功能服务进行分离和加密。

开发经验

在开发过程，遇到一些坑，分享给大家，防止掉坑里。

1、之前在rasc添加的组件不能删除。

下面在rasc添加ThreadX，不只是RTOS，其他组件也出现这种情况。

当去掉组件不使用，重新配置。但是组件还是显示在软件包，导致编译

解决方式：经过自己琢磨发现，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。

会有提示，点击确认就行，残余的组件就没有，可以顺利编译。

但是治不了根，当你重新再配置，还会出现前面的情况，需要做同样的操作，找到工程下buildinfo.gpdsc文件，删除残余的组件。可能需要做其他的配置。还有可以一种情况，在components下取消组件，在stacks还存在，比如TreadX，还在stacks中，直接Remove掉。

2、SD卡，FAT32文件系统的开发。

当把较多变量和数组放在局部函数会导致，错误中断

代码例子

int transfer_data_cm36(FIL* f_update)
{          
   UINT update_fnum = 1;                  /* 文件成功读写数量 */ 
   BYTE update_ReadBuffer[64]={0};        /* 读缓冲区 */   
   u16 index;      
   u8 send_transfer_flag = 0;   
   FRESULT update_res_sd = FR_OK;    
      uint16_t exit_crc = 0xFFFF;         
          if(update_fnum < 1)     
             {} 
 }

像这样，运行直接Default_Handler尝试改堆空间，也没什么作用。

把这部分变量放到全局，就能成功运行。

static    UINT update_fnum = 1;          /* 文件成功读写数量 */
static     BYTE update_ReadBuffer[64]={0};        /* 读缓冲区 */
static u16 index;static u8 send_transfer_flag = 0;
static FRESULT update_res_sd = FR_OK; 
static uint16_t exit_crc = 0xFFFF;
int transfer_data_cm36(FIL* f_update)
{              
  if(update_fnum < 1)   
               {}
 }

3、CAN总线开发，忘记取消过滤CANID

开发板的CAN收发器CANH和CANL丝印是反的，花了一些时间才发现。

SDK建议使用比较新的版本包括Keil5用比较新的，不然很可能出现些奇怪的问题。

编辑：黄飞