CAN总线负载率怎么估算？

CAN总线负载率（busload）表征的是单位时间内总线上的位流（bitstream）相对总线带宽的占比。

若把CANbus比作高速公路，那么负载率形象地来说，就是高速公路实时车流量与设计流量的比值；负载率高则车辆（数据）通行效率低，且容易出现事故（数据延误、丢包等）。

如果CAN总线上，所有通信的收发有序进行，不存在节点之间的总线竞争，也就是说各报文的收发按照固定时序逐一进行，那么通信可在百分之百的负载率下有序进行。但实际上，这是不可能的，若采用如前所述的固定时序，那只会丧失CAN总线的灵活性、实时性。

CAN总线的负载率是CAN总线网络设计的一个重要指标，在进行网络设计时一定要提前估算一下，以合理指导发送间隔的设置。假设某条报文的帧位数是Di，发送周期是Ti（单位s），总线波特率是B（单位kbps），总共有N个报文，大家可以按照如下方法简单的估算一下总线负载率：

• 计算每条报文在单位时间（1s）内总共发送的帧位数 ：

• 计算网络上所有报文在单位时间（1s）内总共发送的帧位数 ：

• 通过如下公式便可得出总线负载率：

此外，网络上也有很多简易计算方法及工具可用于估算，大家可以查找一下。