I2C先写后读是什么

I2C 读

I2C 先写后读

其实所谓的 I2C 读，都是先写后读。

I2C spec 规定如下

详细解析如下（详细看图）

对从机进行读操作时，主设备发出开始标志 (S) 和读地址 (从机地址加一个 R/W 位，1 为读，0 为写)。等待从机产生应答信号。然后发送寄存器地址，告诉从机读哪一个寄存器。紧接着，收到应答信号后，主设备再发一个开始信号，然后发送从设备读地址。从机产生应答信号并开始发送寄存器数据。通信以主设备产生的拒绝应答信号 (NACK) 和结束标志 (P) 结束。

举例（例子进行了两次封装）

void ap3216c_readdata(struct ap3216c_dev *dev)
{
 unsigned char i =0;
    unsigned char buf[6];
 
 /* 循环读取所有传感器数据 */
    for(i = 0; i < 6; i++) 
    {
        buf[i] = ap3216c_read_reg(dev, AP3216C_IRDATALOW + i); 
    }
}

static unsigned char ap3216c_read_reg(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg)
{
 u8 data = 0;

 ap3216c_read_regs(dev, reg, &data, 1);
 return data;
}

static int ap3216c_read_regs(struct ap3216c_dev *dev, u8 reg, void *val, int len)
{
 int ret;
 struct i2c_msg msg[2];
 struct i2c_client *client = (struct i2c_client *)dev- >private_data;

 /* msg[0]为发送要读取的首地址 */
 msg[0].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[0].flags = 0;     /* 标记为发送数据 */
 msg[0].buf = ®     /* 读取的首地址 */
 msg[0].len = 1;      /* reg长度*/

 /* msg[1]读取数据 */
 msg[1].addr = client- >addr;   /* ap3216c地址 */
 msg[1].flags = I2C_M_RD;   /* 标记为读取数据*/
 msg[1].buf = val;     /* 读取数据缓冲区 */
 msg[1].len = len;     /* 要读取的数据长度*/

 ret = i2c_transfer(client- >adapter, msg, 2);
 if(ret == 2) {
  ret = 0;
 } else {
  printk("i2c rd failed=%d reg=%06x len=%dn",ret, reg, len);
  ret = -EREMOTEIO;
 }
 return ret;
}