一、CANOE简介

CANoe是德国Vetor公司推出的一款用于总线开发的设备，全称为 CAN open environment 。主要是用于CAN总线的开发、仿真、测试和分析。随着总线技术的发展，CANoe不仅限于CAN类型的总线开发，还包含LIN、FlexRay、MOST和以太网等开发，当然这些得看你使用的硬件型号，有些硬件是只支持CAN总线的。

二、新建CANOE工程步骤

1. 新建CANOE工程

先安装好CANOE软件，并安装对应的硬件驱动即可使用

打开CANOE软件，启动界面如下，可看到你当前使用的CANOE软件版本

打开软件后的界面

新建工程，点击File ------> New ------> CAN FD（选择你使用的总线类型），点击Create Configuration即可

创建工程配置后：

2. 配置通道数目

创建工程后，可以在主菜单栏点击 Hardware ------> Channel Usage进一步配置总线的通道数目，可在下拉框根据自己需要选择对应的通道数目即可。

3. 通道映射

3.1 通过Channel Mapping映射

通过Hardware ------> Channel Mapping Channels来设置，选择CAN1、CAN2映射的硬件通道

3.2 通过Network Hardware映射

分别对CAN1、CAN2进行配置，选择Driver

进入到Hardware Config后，选择你使用CANOE硬件型号，分别配置硬件通道

4. 设置波特率

这里的波特率设置一定要和你代码中设置的波特率保持一致才行。当然mode也要一致才行，你别代码中是CAN FD类型，这里选个CAN，这样是接收不到报文的，CAN FD能兼容CAN，但CAN不兼容CAN FD。

5. 添加DBC(Data Base CAN)

DBC是Database Can的缩写，表示是CAN的数据库文件，在这个文件中把CAN通讯的信息定义得很清楚，主要是一些message和信号，以及他们的属性。

没有添加DBC，通过CANOE看到的仅仅是报文ID，帧类型，长度，和报文内容，需要自己根据对应的DBC手动去解析

添加了DBC文件后，CANOE会根据添加的DBC文件帮你解析好，这要你看报文就知道，这个报文里传内容具体是什么值了，很方便