一、通过CANOE发送报文

1. 创建IG(interactive generators)模块

在Simulation Setup窗口，右键选择Insert CAN Interactive Generators

生成CAN IG模块后

2. 添加报文

双击打开CAN IG模块，新增要发送的报文

以新增CAN frame为例，ID，改成你要发送的ID，channel选择CAN1或CAN2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可

3. 选择报文触发方式

CAN IG支持报文的多种发送方式，有手动，按键，周期性等方式。默认为手动发送，需要启动工程后，点击send按钮发送

在Trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式，这几种触发方式应该很好理解。手动触发，就是发送报文的时候，需要自己点击发送按钮 周期触发，就是每隔多长时间，自动发送报文 按键触发，就是将发送按钮和某一个按键绑定，发送的时候，按下按键就能发送报文