基于R7FA2L1AB2DFL demo板测试CLKOUT时钟驱动CAN通讯

测试目标

本次测试用的是RA生态工作室提供的R7FA2L1AB2DFL demo板，测试CLKOUT提供时钟驱动CAN通讯。

CAN模块的时钟

CLKOUT配置

晶振配置

CAN配置

生成代码后添加外部时钟初始化

void CLK_Init (void)

{

/* Define the units to be used with the software delay function */

const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;

/* Unlock CGC and LPM protection registers. */

R_SYSTEM->PRCR = 0xA503;

/* Configure main oscillator drive. */

// R_SYSTEM->MOMCR = 0x00;

R_SYSTEM->MOMCR = 0x40;

/* Set the main oscillator wait time. */

R_SYSTEM->MOSCWTCR = 0x09;

R_SYSTEM->MOSCCR = 0U;

/* Wait for main oscillator to stabilize. */

FSP_HARDWARE_REGISTER_WAIT(R_SYSTEM->OSCSF_b.MOSCSF, 1U);

/* Lock CGC and LPM protection registers. */

R_SYSTEM->PRCR = 0xA500;

R_BSP_SoftwareDelay(10, bsp_delay_units);

}

在CAN初始化之前调用void CLK_Init (void) 函数。

搭建测试环境

硬件上把CLKOUT和EXTAL相连接。

把CANH、CANL连接到CAN板的CANH、CANL。

打开CAN的上位机发送接收数据。

显示接收发送都成功，接收帧和程序里面一样。

结论

CLKOUT输出时钟代替外部晶振，可以驱动CAN，节省一个外部晶振。

编辑：黄飞