AX58100 + STM32F303RE MCU 马达控制参考设计指南

1.简介

此文档阐释了如何创建 AX58100 + STM32F303RE MCU 马达控制参考设计(Motor Control Reference Design)的演示环境。 此参考设计展现了亚信完整的工业以太网EtherCAT解决方案——包括一整套基于Raspberry Pi 3 Model B+ 平台的EtherCAT 主站解决方案以及 AX58100 + STM32F303RE MCU EtherCAT从站马达控制参考设计解决方案。 AX58100 包含了 2个嵌入式的快速以太网物理层(Fast Ethernet PHYs) ，使其能支持铜线或光钎的工业以太网应用，同时也支持一些额外的接口如： Pulse Width Modulation (PWM), Incremental (ABZ)/Hall Encoder, SPI master, 32 Digital I/O, Emergency Stop Input, 等等。这些接口能使设计者在不同的EtherCAT工业领域中更容易的运行AX58100——且无需增加额外的微处理器(Microcontroller)。 AX58100 同时也支持 SPI slave 和 Local bus 两种PDI(Process Data Interfaces)，从而可以为系 统设计者以最简单的方式搭建一些标准EtherCAT环境，给那些Non-EtherCAT MCU和DSP工业平台— —例如以下参考设计：

Figure 1-1. AX58100 + STM32F303RE MCU 马达控制参考设计图

Figure 1-2. AX58100 + STM32F303RE MCU 马达控制参考设计拓扑图