MCA_TouchProbeECAT探针是什么

　　本节介绍另一个探针功能块：MCA_TouchProbeECAT。

　　ECAT_CiA402_Touchprobe_App功能块的输入设置比较繁琐且有冗余，以次功能块为执行内核，精简输入端子，二次开发的功能块MCA_TouchProbeECAT，使用起来更加简捷，且易于理解。

　　2_具体操作介绍

　　1.添加扩展库

　　在Library Manager -》 Add Library-》 ABB-AC500-》 Motion下，添加MotionExtension的扩展库。添加完之后，即可使用该库下的功能块了。MCA_TouchProbeECAT即隶属于该库的一个功能块。

　　在添加之前，需确保MotionExtension库的Package已导入Automation Builder。首先需确保获取ABB Motion Library Extension Package的文件包，而后通过Tools-》Package Manager下操作导入扩展库文件包。

　　2.MCA_TouchProbeECAT功能块输入的说明

　　ProbeID： 选择探针通道，对应DI1或DI2

　　Edge Type：探针触发沿选择，可选上升或下降沿。

　　注： EdgeType与ProbeID组合，既有4个探针

　　InputType： 探针输入类型选择。探针输入可以是外部IO，也可以是Z_Pulse。本例

　　使用DI1 &DI2，因此直接赋值1

　　TriggerType： 选择探针单次触发还是连续触发。

　　3.编程及基本设置

　　MCA_TouchProbeECAT的输入ProbeID和EdgeType组态变量，同时在PDO映射中选中探针1&探针2的上升和下降沿。

　　4.测试探针功能

　　测试探针1&探针2的数据捕获功能。

　　5.下降沿说明

　　设置上升沿时，信号捕获正常。

　　设置下降沿捕获时，上升沿和下降沿都有新值捕获进来。究其原因是输入使用的机械按钮。由OFF变ON时，由于机械抖动，其中会有下降沿，因此也会捕获新值。

　　如果使用接近开关，即无此现象。