两相混合式步进电机的工作原理

两相混合式步进电机工作原理

两相混合式步进电机的物理结构通常情况下一般主要分为定子和转子。其轴向结构如图 2-4所示。定子结构的部分有铁芯和绕组等有关组成而转子结构的部分有铁芯和转轴。通过磁体产生的磁场，将两段铁芯磁化成两极性，都各有50个小齿，而且在设计时错开了1/2齿。

图 2-4 两相混合式步进电机轴向结构

电机在工作时，每输入一个脉冲信号，定子绕组所产生的磁极极性就变换一次。当所给的脉冲连续时，气隙会形成一个旋转的磁场。于转子磁场与之相互作用，电机就会一直转动，电机的转动速度会随着所给的脉冲频率大小变化而变化。

两相混合式步进电机一般有以下几种常用的驱动方式：

（1）单四拍，其是按照

的顺序循环通电；

（2）双四拍，其是按照

的顺序循环通电；

（3）单双八拍，其是按照

的顺序循环通电。代表反向通电。本设计采用的是两相混合式步进电机双四拍的通电驱动方式