步进电的单极性驱动与双极性驱动技术差异

单极性驱动与双极性驱动技术差异

单极性步进电机和双极性步进电机的典型应用如图1和图2所示，除了驱动电路与电机的接法差异外，双极性步进电机因需要H桥驱动，驱动内部需要电平移位及自适应死区限制，电路较为复杂。而单极性步进电机仅需低侧驱动，高侧为二极管续流，因而简化了驱动电路设计，具有更高的可靠性及性价比。

图1 单极性步进电机绕组连接

图2 双极性步进电机绕组连接

单极性步进电机工作原理

单极性步进电机是通过对定子绕组通电，产生不同的磁场，从而牵引电机转子旋转。常见的控制有：单四拍、整步、半步控制模式，其工作原理示意图分别如图3、图4、图5所示。

图3 单四拍控制原理示意图

图4 整步控制原理示意图

图5 半步控制原理示意图

三大热门产品

PN7735/36

HOT

PN7735

PN7736

● 宽电源电压范围：5V～60V

● 集成低侧功率管(LS:0.45Ω)

● 四通道受保护低侧驱动器

● 输入管脚兼容5V和3.3V控制信号

● 单通道提供最大1.5A持续工作电流，四通道全开支持0.8A电流

● 全面的保护功能(OTP/UVLO/SCP)

PN7735：支持串行输入、并行输出

PN7736：支持并行输入、并行输出(INx浮置，内部下拉到低电平)

PN7711

HOT

● 宽电源电压范围

VCC:3V~24V; VDD:3V~5.5V

● 集成低侧功率管(LS:0.45Ω)

● 四通道受保护低侧驱动器

● 输入管脚兼容5V和3.3V控制信号

● 单通道提供最大1.5A持续工作电流，四通道全开支持0.8A电流

● 全面的保护功能(OTP/UVLO/SCP)

● 支持并行输入、并行输出(INx浮置，内部上拉到高电平)

典型应用方案

PN7735驱动应用图

PN7736驱动应用图

PN7711驱动应用图

应用要点

(1)输入/输出电容尽可能靠近VCC/OUT引脚：输入供电先经电解电容C1进行稳压(建议参考值10uF以上)，然后经电容C2进行高频滤波(建议采用0.1uF陶瓷电容)，输出电容建议采用1nF;

(2)PN7711中VDD输入采用陶瓷电容进行滤波，尽量靠近摆放，推荐采用0.1uF容值;

(3)PN7735/36中VM与VCC可以接在一起，也可独立供电，不过不能超过其最大耐压;

(4)逻辑输入引脚控制时序;

(5)铺地平面需要有足够宽的尺寸，通过散热过孔将顶层与底层铺地平面连接，推荐使用直径为20mil、孔尺寸为8mil 的散热过孔;

(6)保持散热焊盘到电路板上其他区域的铜平面是连续的，若平面被中断，热量的排出路径就会收缩，从而增加热阻。

审核编辑：汤梓红