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AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析

AGV机器人在柔性制造系统中的作业流程分析-AGV机器人用于柔性制造系统的立体仓库单元，采用光电导引方式实时检测并控制正确的运动方向，作为堆垛机按...

阅读全文2014-05-22

步进电机驱动的设计、选型实战经验总结

步进电机驱动的设计、选型实战经验总结-步进电机是一种作为控制用的特种电机，它的旋转是以固定的角度（称为“步距角”）一步一步运行的，其特点是...

阅读全文2014-05-22

嵌入式工业以太网的应用研究

嵌入式工业以太网的应用研究-以太网在工业现场中的应用与uClinux嵌入式系统是两个现在研究的热点领域，以太网与uClinux在工业控制领域有着非常好的应用...

阅读全文2014-05-21

新型嵌入式机器视觉系统的设计研究

新型嵌入式机器视觉系统的设计研究-机器视觉系统是一种非接触式的光学传感系统。它同时集成软硬件，能够自动地从所采集到的图像中获取信息或者产生...

阅读全文2014-05-21

基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设

基于Motionchip的直流无刷伺服电机运动控制系统设计-Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于...

阅读全文2014-05-19

工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计

工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计-交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础，所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点，对系...

阅读全文2014-05-15

基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案

基于DSP的模块化教育机器人硬件系统方案-本文主要目的就是设计一种基于DSP的模块化教育机器人硬件系统。该教育机器人是以只能小车为载体TMS320LF2407A微...

阅读全文2014-05-14

微芯有刷直流电机控制方案

微芯有刷直流电机控制方案-微芯有刷直流电机控制方案...

阅读全文2014-05-13

采用8位微控制器实现无传感器磁场定向控制

采用8位微控制器实现无传感器磁场定向控制-由于具有更高的效率、更好的动态响应以及更小的扭矩波动，磁场定向控制（FOC）正越来越多地被应用于消费...

阅读全文2014-05-13

德州仪器步进电机控制方案

德州仪器步进电机控制方案-步进电机系统的方框图(SBD)，它具有微处理器、闸极驱动器、隔离器件、工业接口和电源管理。...

阅读全文2014-05-12

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