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什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动

FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制，变频器则用于将电源电压...

阅读全文2023-05-02

PLC的梯形图监控调试程序操作步骤

PLC的梯形图监控调试程序操作步骤-在监控调试程序前，需要先将程序下载到PLC，让编程软件中打开的程序与PLC中的程序保持一致，否则无法进入监控。进入...

阅读全文2023-05-02

spwm变频调速的基本原理 spwm波形有尖峰怎么

spwm变频调速的基本原理 spwm波形有尖峰怎么-SPWM变频调速基本原理是将直流电源转换为交流电源，通过产生模拟正弦波，来控制交流电机的电压和频率，实...

阅读全文2023-05-02

执行CAM的基础组态及编程工作

1_回顾及简介从本节开始，将介绍电子凸轮，即CAM。 CAM主要有CAMIn和CamInDirect等功能块。CamInDirect与GearInDirect性格差不多，也是个急性子，一刻也不愿等，只...

阅读全文2023-04-30

功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能（3）

1_回顾及简介上节介绍了当主从轴设置为AR或AA时，CamIn时主轴当前值为30时，从轴的动作。以及当主从轴设置为AA时， MasterOffset参数对CAM运行的影响。本节...

阅读全文2023-04-30

功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能（2）

1_回顾及简介上节介绍了测试CamInDirect的程序和添加的VISU，并测试了当主从轴均为Relative时的CAM运动。本节内容介绍当主从轴设置为AR时，CamIn时主轴当前...

阅读全文2023-04-30

功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能

1_回顾及简介从本节开始，将持续介绍基于功能块MCA_CamInDirect的电子凸轮功能。前面曾介绍过MCA_GearInDirect，MCA_CamInDirect与之特点近似，也是个急性子。执...

阅读全文2023-04-30

主轴和从轴均设置为绝对值时的CAM测试

具体操作介绍 1.主从均为Absolute时的Sync测试将主从轴均设为Absolute，MasterSyncPosition设为60， MasterStartDistance设为30。主从轴起始当前值设置为（10，0） CamI...

阅读全文2023-04-30

主轴从轴AR时的CAM运行

1_回顾及简介上节介绍了主从轴均为Relative时的CAM测试。CamIn后，从轴马上处于InSync状态。主轴启动，从轴马上跟随启动。与主从轴的当前值无关。如先启动...

阅读全文2023-04-30

典型的运动控制系统的架构设计分析

典型的运动控制系统的架构设计分析-那怎么理解这三个环路呢？为什么位置换控制器的输出就是速度环呢?输入呢？——可以这么简单的理解：要想控制位...

阅读全文2023-04-29

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