基于Infineon开发板的MQTT无线卷帘门控制设计实现

背景:

现在的车库门（卷帘门）一般就是手动，电动，遥控，感应这几类。

这里面电动和遥控是最常见的，其控制方案主要有2类：

1、433射频遥控。
2、固定开关。

其标准操作为：开车到了车库门口，按一下遥控，等待片刻，开进去。要在这个基础上体验更进一步。一般是要解决两个痛点。

一个就是车库门可以适当的提前打开，这样到家直接开进去，就免了按键和等待。

另一个就是这种遥控的车库门没办法显示当前状态，强迫症容易怀疑门关好了没？

于是，便有了本文的方案由来，利用PSoC™ 62 的CAPSENSE模块，可以实现卷帘门的位置控制，同时借助RW007无线wifi模块实现卷帘门的物联网接入，
配合MQTT通讯可以在远程手机端(Android或IOS系统)控制卷帘门，只要手机（或PAD）上安装应用程序就可以实现手机遥控卷帘门，即使处理异地甚至异国，

只要卷帘门有正常通电，也可用实现远程控制、查看。

1 硬件组成

实验模拟搭建一套卷帘门实验环境，主要有57步进电机、步进电机驱动器、控制器Psoc62等组成
1 Psoc6-evaluationkit-062S2 开发板
2 RW007 无线模块
3 卷帘门步进电机驱动器
4 直流电源

2 软件架构

基于RT-Thread的软件开发，使用的系统框架及组件有：DFS、FATFS、SAL、LWIP、ULOG、FLASHDB、CJSON、KAWAII-MQTT、RW007
其中使用的驱动框架及驱动程序有：serial、pin、spi（sdio）、rtc、pwm、capsense
其组成如下图所示：

3 功能实现

其业务流程逻辑为:上电开始，初始化系统组件、读取配置参数，连接wifi网络，初始化卷帘门电机（回至原点，并从kv数据库中读取记忆位置，执行至上次目的位置），注册MQTT客户端，订阅卷帘门控制topic，等待新的指令。

4、交互软件

本项目是基于MQTT的远程控制方案，所以需要搭建一套本地MQTT服务器用于测试，这里使用的是emqx-5.1.0-windows-amd64。

客户端使用的是MQTTX-Setup-1.9.3-x64，订阅RTT-SUB话题，发布了RTT-PUB话题，实现了信息（命令）的交互，命令内容为json格式的字符串。

6、实验总结

Psoc6 CY8C624ALQI-S2D42这颗MCU的性能很强悍，配合定时器实现步进电机的T型加减速控制计算非常快捷，芯片的FLASH及RAM资源也很充裕，使用起来得心应手。

基于RT-Thread的软件开发是让人非常愉悦的过程，各种flash组件，网络组件、文件系统仅仅需要几步简单的配置即可强壮的运行，开发人员仅仅需要关注上层应用的开发即可。

也归功于RTThread的丰富的功能，使得之前完全没有使用infineon的开发经验的工程人员也可以快速完成产品验证。

while(1)
{
rt_kprintf("thanks to rt-thread & infineon!")
}