应用指南|基于TQT507开发板介绍如何控制GPIO

本文档介绍了应用层如何控制 GPIO，适用于天嵌开发板TQT507 。

1.sysfs 方式控制GPIO

通过 sysfs 方式进行操控，进入到/sys/class/gpio 目录下

可以看到该目录下包含两个文件 export、unexport以及2个gpiochipX（X 等于 0、 352）命名的文件夹。

1.1 gpiochipX

gpiochipX：当前 SoC 所包含的 GPIO 控制器， 每一个 gpiochipX 文件夹用来管理一组 GPIO。随便进到其中某个目录下，可以看到这些目录下包含了如下文件 ：

在这个目录我们主要关注的是 base、 label、 ngpio 这三个属性文件，这三个属性文件均是只读、不可写。

base：与 gpiochipX 中的 X 相同，表示该控制器所管理的这组 GPIO 引脚中最小的编号。每一个 GPIO引脚都会有一个对应的编号， Linux 下通过这个编号来操控对应的 GPIO 引脚。

label：该组 GPIO 对应的标签，也就是名字

ngpio：该控制器所管理的 GPIO 引脚的数量（所以引脚编号范围是：base ~ base+ngpio-1）

1.2 export

export：用于将指定编号的GPIO引脚导出。在使用 GPIO引脚之前，需要将其导出，导出成功之后才能使用它。注意export文件是只写文件，不能读取，将一个指定的编号写入到export文件中即可将对应的 GPIO 引脚导出。

导出成功之后会发现在/sys/class/gpio 目录下生成了一个名为 gpio0 的文件夹（gpioX， X 表示对应的编号），如上图所示。这个文件夹就是导出来的 GPIO 引脚对应的文件夹，用于管理、控制该 GPIO 引脚 。

1.3 unexport

unexport：将导出的 GPIO 引脚删除。当使用完 GPIO 引脚之后，我们需要将导出的引脚删除，同样该文件也是只写文件、不可读，譬如：echo 0 > unexport ，删除导出的编号为 0 的 GPIO 引脚。删除成功之后，之前生成的 gpio0 文件夹就会消失！

1.4 gpioX

将指定的编号写入到 export 文件中，可以导出指定编号的 GPIO 引脚，导出成功之后会在/sys/class/gpio目录下生成对应的 gpioX（X表示 GPIO 的编号）文件夹，以前面所生成的 gpio0 为例，进入到 gpio0 目录，该目录下的文件如下所示

我们主要关心的文件是 active_low、 direction、 edge 以及 value 这四个属性文件，接下来分别介绍这四个属性文件的作用：

direction：配置 GPIO 引脚为输入或输出模式，该文件可读、可写。

读表示查看 GPIO 当前是输入还是输出模式;

写表示将 GPIO 配置为输入或输出模式；

读取或写入操作可取的值为"out"（输出模式）和"in"（输入模式），如下所示

value：在 GPIO 配置为

输出模式下，向 value 文件写入"0"控制 GPIO 引脚输出低电平，写入"1"则控制 GPIO 引脚输出高电平；

在输入模式下，读取 value 文件获取 GPIO 引脚当前的输入电平状态。

譬如：

获取 GPIO 引脚的输入电平状态

控制 GPIO 引脚输出高电平

active_low：这个属性文件用于控制极性， 可读可写，默认情况下为 0

# active_low 等于 0 时

edge：控制中断的触发模式，该文件可读可写。在配置 GPIO 引脚的中断触发模式之前，需将其设置为输入模式：

非中断引脚：echo "none" > edge 上升沿触发：echo "rising" > edge 下降沿触发：echo "falling" > edge 边沿触发：echo "both" > edge

1.5 GPIO对应引脚计算方法

全志的GPIO号在 sunxi-gpio.h 中定义

#define SUNXI_BANK_SIZE 32

计算方式--举两个例子

a、PA13

PA 是从0开始定义的，那么就是：0 +13 = 13,那么 PA13 的GPIO号 就是 GPIO13

b、PE10

PE 是从128开始定义的，那么就是：128 + 10 = 138,那么 PE10 的GPIO号 就是 GPIO138

2.利用 sunxi_pinctrl 的 debug 节点

挂载文件节点，并进入相应目录：

mount -t debugfs none /sys/kernel/debug cd /sys/kernel/debug/sunxi_pinctrl

2.1查看 pin 的配置

echo PC2 > sunxi_pin cat sunxi_pin_configure

2.2修改 pin 属性

每个 pin 都有四种属性，如复用 (function)，数据 (data)，驱动能力 (dlevel)，上下拉 (pull)，

修改 pin 属性的命令如下：

echo PC2 1 > pull cat sunxi_pin_configure //查看修改情况