兼容树莓派引脚定义，适配多种模块--米尔百变

大家好，我是米尔的工程师，今天给大家带来一款全新的米尔板卡标杆产品：MYD-YA15XC-T。今天的文章将分成两部分来介绍这块基于STM32MP1处理器开发的板卡。

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一、百变开发板MYD-YA15XC-T开发板是米尔基于STM32MP1处理器的第二款设计，相比于哥哥级产品MYD-YA157C，MYD-YA15XC-T开发板进行了全新的定义，引入了更多开放的设计理念, 可以灵活多变地适配各种模块，并注重了快速验证接口功能，提高前期选型验证的效率。

MYD-YA15XC-T开发板是由中间的核心板加外部的底板组成，设计简洁。底板四周外围将核心板的功能全部引出，包括以太网，USB host，USB-otg，SD卡，LCD电容/电阻屏的显示，DVP 摄像头，WIFI蓝牙等基本的工业开发板的功能接口，同时也引入了全新的排针设计，例如树莓派2*20接口设计等5种不同的排针设置，可以实现多工业应用的无限扩展。目前米尔推出的多种模块均可以在这个开发板上实现快速集成。MYD-YA15XC-T开发板可同时连接RGB转HDMI模块、DVP摄像头模块、WIFI/BT模块、MY-WIREDCOM模块‍；7寸电容/电阻屏的显示屏可通过RGB接口与MYD-YA15XC-T开发板相连接。同时，MY-WIREDCOM模块的树莓派接口的连接，可实现多种工业传输协议功能。

此外，米尔还适配了多种第三方的树莓派接口的模块：例如九轴运动传感器 ICM-20948模块，实现了3 轴陀螺仪、3 轴加速度计、3 轴磁力计和数字运动处理器的功能；又如电子墨水屏e_paper模块，功耗低、视角宽、断电仍可清晰显示；以及LoRa调制功能无线模块SX1262，实现了多级中继超远距离通信，低功耗唤醒通信、加密传输的功能。

更多第三方模块米尔也在持续适配中，如果想获得模块的开发资料，可以到米尔官网上查看。

二、米尔通讯模块应用测试
接下来给大家演示的是基于米尔MYiR的通讯模块如何在MYD-YA15XC-T开发板上使用。测试演示的MY-MIREDCOM通讯模块有I2C、SPI、RS232、RS485以及CAN等外设资源，模块的具体参数可以到米尔官网上查看。

由于MYD-YA15XC-T开发板没有CAN接口，接下来将会分别对该模块的RS232、RS485和SPI进行通讯演示。演示之前，我们还需要准备：一个5V电源适配器，一个USB转RS232、RS485的模块和一根Type-C数据线。接线：1、将MY-MIREDCOM通讯模块背面的1脚和2脚连接到MYD-YA15XC-T开发板J15接口的1脚和2脚，其余管脚对号入座即可；2、USB端拨到RS232，将232的TX端连接到MY-MIREDCOM模块的RX端，USB的RX端连接到MY-MIREDCOM模块的TX端，然后共地连接，再与电脑的USB口连接；3、Type-C数据线连接电脑和开发板Debug接口，接上5V电源通电后进入系统。RS232数据收发演示：在系统的根目录下，我们已经提前准备好了接口的测试程序，这些测试程序都可以在米尔官网的资料包中找到。1、在电脑上打开一个串口工具，选择波特率115200，连接串口；
2、接收数据：从开发板端输入RS232的一个接收指令，再从电脑端发送数据，可以从视频中看到开发板端是可以正常接收数据的；

3、发送数据：接下来从开发板通过RS232端口发送数据，电脑端也是可以正常收到数据的；

RS485数据收发演示：接线：USB模块拨到RS485，将它的AB端连接MY-MIREDCOM通讯模块的AB端，然后与电脑端相连接；电脑端同样选择波特率115200，连接串口；1、接收数据：开发板端通过准备好的测试程序输入一个接收指令，从电脑端发送数据，可以看到开发板端是可以正常接收数据的；

2、发送数据：从开发板端发送数据，电脑端也是可以正常收到数据的；

SPI数据自发自收演示：1、我们先在电脑上运行准备好的测试程序，可以看到没有接线的情况下，接收的数据为0

接线：MY-MIREDCOM通讯模块的H7和F11是可以自发自收的，用连接线连接H7和F11，把它的mosi和miso两端连接在一起；2、运行电脑上的测试程序，可以看到数据可以被接收到了。

以上测试方法在米尔官网的配套资料中都有详细的介绍。