试用视频丨开发环境篇:Linux C按键控制LED--米尔

本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“qinyunti”提供。此次板卡的测试，是Linux C开发环境下按键控制LED的操作实录。

前言

对于核心板或者开发板的选型我们一样会考虑二次开发的便捷性，开发环境，手册等的易用性和完整性。下面我们就从开发者的角度体验,从Linux C开发，Qt开发，python开发等常见开发入手进行体验。现在开始第一部分Linux C开发环境的简单体验。这里使用WIN11+WSL2+Ubuntu 20.04进行开发。Ubuntu单独安装在E盘，而不是直接从应用商店下载安装(具体安装方法可以网络搜索，这里不再赘述)，因为开发环境需要的空间较大，直接应用商店安装默认位于C盘会导致C盘空间不够，所以独立安装在空间较大的盘。
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准备

串口登录丝印Debug对应的Type-C USB口为调试串口，接到电脑。设置串口终端，我这里使用crt。参数为115200-8-N-1。如果找不到COM则先网上搜索下载FTD21XX的驱动安装。登录到开发板。 用户名为root无需密码[root@myir:/]#SSH登录网口接到丝印ENET2的网口串口终端中ifconfig查看IP 开发板IP地址为169.254.127.228我们将电脑的IP设置为同一网段169.254.127.227 开发板中ping电脑 电脑中ping开发板 如果ping不通可以关闭电脑的防火墙 修改root用户密码串口终端中输入passwd回车输入123回车继续输入123回车将密码设置为了123
使用CRT SSH登录密码为刚才设置的123

安装必备包

进入WSL打开终端sudo apt-get updatesudo apt-get install build-essential gcc libncurses5-dev bison flex texinfosudo apt-get install zlib1g-dev gettext libssl-dev autoconfsudo apt-get install autoconfsudo apt-get install automakesudo apt-get install libtoolsudo apt-get install linux-libc-dev:i386sudo apt-get install gitsudo apt-get install gnupgsudo apt-get install flexsudo apt-get install bisonsudo apt-get install gperfsudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install zipsudo apt-get install curlsudo apt-get install libc6-devsudo apt-get install libncurses5-dev:i386sudo apt-get install x11proto-core-devsudo apt-get install libx11-dev:i386sudo apt-get install libreadline6-dev:i386sudo apt-get install libgl1-mesa-glx:i386sudo apt-get install libgl1-mesa-devsudo apt-get install g++-multilibsudo apt-get install mingw32sudo apt-get install tofrodossudo apt-get install python-markdownsudo apt-get install libxml2-utilssudo apt-get install xsltprocsudo apt-get install zlib1g-dev:i386sudo apt-get install gawksudo apt-get install texinfosudo apt-get install gettext sudo dpkg-reconfigure dash #选择 nosudo ln -s /usr/lib/i386-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 /usr/lib/i386-linux-gnu/libGL.sosudo apt-get install zlib1g-dev # 缺失 libz.so 时安装sudo apt-get install uboot-mkimage # 缺失 mkimge 时安装或者安装 u-boot-tools

交叉编译环境安装

windows下从http://down.myir-tech.com/MYD-YT507H/下载资料，其中03_Tools.zip解压；我这里解压后为E:\BOARD\MYC-YT507\03_Tools将文件夹Complie Toolchain名字改为Complie_Toolchain，因为Linux中命令行文件名不能有空格。 wsl中cd ~mkdir MYD-YT507Hcd MYD-YT507H/ 直接将windows下的文件解压到WSL中：tar -xvf /mnt/e/BOARD/MYC-YT507/03_Tools/Complie_Toolchain/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz -C . export PATH=$PATH:~/MYD-YT507H/gcc-linaro-7.4.1-2019.02-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin aarch64-linux-gnu-gcc -v能看到打印信息说明安装成功。

测试

编写代码以下代码实现按键控制LED的亮灭。 led.c#include #include #include #include #include #include #include #include #include /* ./key_led /dev/input/event0 noblock */ intmain(intargc, char**argv){ intfd,bg_fd; interr, len, i; unsignedcharflag; unsignedintdata[1]; char*bg= "/sys/class/leds/blue/brightness"; structinput_eventevent; if(argc< 2)    {        printf("Usage: %s  [noblock]\n", argv[0]);        return -1;    }    if (argc == 3 && !strcmp(argv[2], "noblock"))    {        fd = open(argv[1], O_RDWR | O_NONBLOCK);    }    else     {        fd = open(argv[1], O_RDWR);    }    if (fd < 0)    {        printf("open %s err\n", argv[1]);        return -1;    }    while (1)    {        len = read(fd, &event, sizeof(event));        if (event.type == EV_KEY)        {            if (event.value == 1)//key down and up            {                printf("key test \n");                bg_fd = open(bg, O_RDWR);                if (bg_fd < 0)                {                    printf("open %d err\n", bg_fd);                    return -1;                }                read(bg_fd,&flag,1);                if(flag == '0')                    system("echo 1 > /sys/class/leds/blue/brightness");//l ed off - 62 - elsesystem("echo 0 > /sys/class/leds/blue/brightness ");//led on } } } return0;} 编译aarch64-linux-gnu-gcc led.c -o led
导入到开发板将编译后的程序led拷贝到windows下，再拷贝到开发板中cp led /mnt/e SSH登陆后输入rz回车选择程序文件led点击Add点击确定 运行chmod +x led./led /dev/input/event1noblock 按下开发板上丝印ON/OFF的按键则对应的蓝色的LED亮和灭。

总结

米尔的资料是比较友好和全面的，手册，开发环境等都比较详尽，能方便用户快速熟悉开发环境进行二次开发。

另外参考文档中《MYD-YT507H_Linux软件开发指南V1.1.pdf》中相关信息有误，比如：

/dev/input/event0应该为/dev/input/event1；代码中/sys/class/leds/blue/brightness应该为/sys/class/leds/heartbeat/brightness等，也没明确按键对应关系。文档中也没有用户名密码等描述，所以需要手动修改root的密码等等。文档整体比较详细，但是一些细节还是需要尽可能描述清楚，并且保持更新。参考http://down.myir-tech.com/MYD-YT507H/MYD-YT507H_Linux软件开发指南V1.1.pdf