Arduino Uno板教程案例 100元DIY一个可爱的瓦力机器

今天分享一个油管上DIYBuilder这个频道的机器人，我叫他瓦力原型机，大家学会了之后，就可以拥有一个属于自己的小瓦力啦，材料费用在100元左右，这次制作使用的是ArduinoUno板，搭配一个L293D的驱动扩展板，4个tt马达、一个sg90舵机，1个HC-SR04的超声波，两个红外传感器，2个18650串联的锂电池。

首先把4个马达都焊接上电线，这里很细致用颜色区隔开前后轮的马达以及正负极，机器人的底座用的是13厘米跟9.5厘米的KT板。

这里我用PS帮大家画了一张一样比例的图，需要的后台回复“瓦力”。

温馨提示！

在选择tt马达跟轮子的时候，可以选跟车轴配套的轮子，也可以像这里自己搭配个炫彩蓝轮胎，记得用联轴器就可以，在联轴器锁上螺丝就安装后轮胎了。

连接上马达，朝前的方向安装舵机，跟一个短U型支架，接着把超声波传感器跟一个挖了两个眼睛洞的KT板粘在一起，目的是为了更好的在超声波传感器左右再粘上红外线传感器，这样超声波负责看前面，红外线负责左右边，粘上个小板子，应该是为了限制超声波的范围，让它只侦测前方距离。

这一步非常重要，取下跳线帽、拔下舵机线，才上传代码，不然的话板子容易烧坏，上传完之后再把舵机接回去，跳线帽放上，安装电池

快跟你的小瓦力一起玩吧！