IIO驱动框架创建 分析 IIO 子系统的时候大家应该看出了，IIO框架主要用于 ADC 类的传感器，比如陀螺仪、加速度计、磁力计、光强度计等，这些传感器基本...

IIO子系统简介 IIO 全称是 Industrial I/O，翻译过来就是工业 I/O，大家不要看到“工业”两个字就觉得 IIO 是只用于工业领域的。大家一般在搜索 IIO 子系统的时...

发送任务通知 任务通知通用发送函数 任务级任务通知发送函数：xTaskNotify（）、xTaskNotifyGive（）和xTaskNotifyAndQuery（），这三个函数最终调用的都是函数 ...

任务通知简介 任务通知在 FreeRTOS 中是一个可选的功能，要使用任务通知的话就需要将宏configUSE_TASK_NOTIFICATIONS 定义为 1。 FreeRTOS 的每个任务都有一个 32 位...

Tickless 具体实现 1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE 要想使用 Tickless 模式，首先必须将 FreeRTOSConfig.h 中的宏 configUSE_TICKLESS_IDLE设置为 1，代码如下： # define configUSE_T...

1、如何降低功耗？ 一般的简单应用中处理器大量的时间都在处理空闲任务，所以我们就可以考虑当处理器处理空闲任务的时候就进入低功耗模式，当需要...

接下来我们就详细的看一下这三者有何区别。 1、睡眠（Sleep）模式 ● 进入睡眠模式 进入睡眠模式有两种指令：WFI（等待中断）和WFE（等待事件）。根据...

很多应用场合对于功耗的要求很严格，比如长期无人照看的数据采集仪器，可穿戴设备等。其实很多 MCU都有相应的低功耗模式，以此来降低设备运行时的功...

1、通用低功耗模式 如果使用通用低功耗模式的话每个滴答定时器中断都会将处理器从低功耗模式中唤醒，以（1）为例，再 T2 时刻处理器从低功耗模式中唤...

空闲任务钩子函数详解 1、钩子函数 FreeRTOS中有多个钩子函数，钩子函数类似回调函数，当某个功能（函数）执行的时候就会调用钩子函数，至于钩子函数...