电子/半导体 / 工业控制_诺佳网——最实用的IT互联网信息网站

全球最实用的IT互联网信息网站！

当前位置：诺佳网 > 电子/半导体 > 工业控制 >

ROS机器人操作系统

可能很多初学者听到机器人操作系统，就被“操作系统”几个字吓住了。其实简单点说，**ROS就是一个分布式的通信框架，帮助程序进程之间更方便地通信...

阅读全文2023-05-19

ROS/ROS 2 介绍

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的原型源自斯坦福大学的STanf...

阅读全文2023-05-19

ROS机器人操作系统的实现原理（下）

本文介绍ROS机器人操作系统（Robot Operating System）的实现原理，从最底层分析ROS代码是如何实现的。**1、序列化**把通信的内容（也就是消息message）序列化是...

阅读全文2023-05-19

ROS机器人操作系统的实现原理（上）

本文介绍ROS机器人操作系统（Robot Operating System）的实现原理，从最底层分析ROS代码是如何实现的。**1、序列化**把通信的内容（也就是消息message）序列化是...

阅读全文2023-05-19

ROS操作系统学习笔记3

摘要：这篇文章主要介绍ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模块，完全看完三篇文章，可以说ROS就基本入门，可以自己动手做实验了。**ROS常用工具**ROS工具的...

阅读全文2023-05-19

ROS操作系统学习笔记4

摘要：这篇文章主要介绍ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模块，完全看完三篇文章，可以说ROS就基本入门，可以自己动手做实验了。**ROS常用工具**ROS工具的...

阅读全文2023-05-19

ROS1的通信架构的基础通信方式及相关概念

ROS的通信架构是ROS的灵魂所在，它包括数据处理，进程运行，消息传递等** 。这篇文章主要介绍ROS1的通信架构的基础通信方式和相关概念，因为ROS1和ROS2的...

阅读全文2023-05-19

ROS操作系统学习笔记2

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，近似上ROS是一个中间件...

阅读全文2023-05-19

ROS操作系统学习笔记1

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，近似上ROS是一个中间件...

阅读全文2023-05-19

ROS系统的本地搭建（上）

有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述，在本篇文章中，将就ROS的进一步搭建方法做阐述。⚠️：本文中“消息代理”、“主服务器”、“...

阅读全文2023-05-19

首页上一页 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 下一页末页

本类导航

本类排行

本类推荐

栏目热点

CPU | 内存 | 硬盘 | 显卡 | 显示器 | 主板 | 电源 | 键鼠 | 网站地图

关注微信