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开关电源中控制算法（一）

滞环控制的核心只是利用一个电压比较器，它将稳压器输出的检测结果与内部基准进行比较，如果输出电压太低，则打开电源开关管，如果太高则关闭电源...

阅读全文2023-05-19

开关电源中控制算法分析

虽然上述控制拓扑都可以用于各种不同的系统电源要求，但存在一些实际应用上的限制，所以需要创新发展更多的解决方案。其中一个更重要的驱动因素是...

阅读全文2023-05-19

BLDC电机控制算法之FOC简述

最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目，查阅了各种大神所写的博客和论文，在这里我只做一下小小的总结：（PS最近有遇到相关课题，发现以前的...

阅读全文2023-05-19

LQR控制算法之最优控制

LQR算法是最优控制中经典的算法，而且LQR是一个应用较多的控制算法，所以在这里我以最优控制为起点介绍LQR控制算法。注意LQR控制算法的基础是你要有现...

阅读全文2023-05-19

机器人控制算法简述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。本文将综述机器人控制算法的研...

阅读全文2023-05-19

高压变频器在凝结水泵上的应用

在汽轮机内做完功的蒸汽在凝汽器冷却凝结之后，集中在热水井中，这时凝结水泵的作用是把凝结水及时地送往除氧器中。维持凝结水泵连续、稳定运行是...

阅读全文2023-05-19

Linux-RT实时操作系统为何盛行

Linux-RT实时操作系统为何盛行-在工业应用场景中，从信号输入到任务处理的时间确定性一般都需要满足一定的要求，且越来越多的设备需要更低的任务延时...

阅读全文2023-05-19

你需要了解的RC电路波形

如果将一阶RC积分电路的充电时间常数与放电世界常数设计的不一样输出电压是什么波形？...

阅读全文2023-05-19

什么是谐波齿轮？谐波减速器的原理

什么是谐波齿轮？谐波减速器的原理-谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统，在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统（例如斜齿轮或行星...

阅读全文2023-05-19

西门子PLC之S7-1500冗余配置实践

西门子推出了1500后，支持了冗余配置，主要两款CPU，1513R和1515R。...

阅读全文2023-05-19

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