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ROS系统的本地搭建（下）

有关ROS系统的相关知识已经在上一篇文章中进行了阐述，在本篇文章中，将就ROS的进一步搭建方法做阐述。⚠️：本文中“消息代理”、“主服务器”、“...

阅读全文2023-05-19

铝合金冲压板件在冲压与焊接上的工艺要求

目前，全世界耗铝量的12%～15%以上用于汽车工业，有些发达国家已超过25%。2002年，整个欧洲汽车工业1年消耗了 150万t以上的铝合金，其中约 25万t用于车身...

阅读全文2023-05-19

ROS学习笔记之ROS基本概念

ROS的概念分为三个层次：文件系统层、计算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。除了这三个层次的概念，ROS同样定义两个names类型...

阅读全文2023-05-19

西门子PLC一键启停的几种写法

当按下M10.0按钮，M10.0接通一个扫描周期，在第一个扫描周期，Q0.0的常开触点断开，M10.1线圈失电，M10.0的上升沿接通Q0.0得电，电动机启动；...

阅读全文2023-05-19

ROS基本介绍

近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是U...

阅读全文2023-05-19

PID控制算法是什么

** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。但它不等同...

阅读全文2023-05-19

两种实现PID控制的算法的技巧

PID控制算法公式*...

阅读全文2023-05-19

一文了解透彻PID控制

PID及其衍生算法，是目前工业应用最为广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法！对于研发人员来讲，熟练掌握了PID算法的设计与实现过程，就足够应对一...

阅读全文2023-05-19

开关电源中控制算法（二）

在20世纪80年代早期，引入了一种新的控制算法，将主控对象从输出电压变为电感电流。输出电压仍然是稳定的，但是脉宽调制PWM是为了调节电感电流，以保...

阅读全文2023-05-19

FPGA实现PID控制算法

相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，...

阅读全文2023-05-19

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