Linux 下大部分设备的驱动开发都是操作其内部寄存器，比如 I2C/SPI 设备的本质都是一样的，通过 I2C/SPI 接口读写芯片内部寄存器。芯片内部寄存器也是同样...

创建事件标志组 3、设置事件位 4、获取事件标志组值 5、等待指定的事件位 某个任务可能需要与多个事件进行同步，那么这个任务就需要等待并判断多个事...

1、事件位(事件标志) 事件位用来表明某个事件是否发生，事件位通常用作事件标志，比如下面的几个例子： ● 当收到一条消息并且把这条消息处理掉以后...

1、二值信号量 二值信号量通常用于互斥访问或同步，二值信号量和互斥信号量非常类似，但是还是有一些细微的差别，互斥信号量拥有优先级继承机制，...

1、信号量用于控制对共享资源的访问 举一个很常见的例子，某个停车场有100个停车位，这 100 个停车位大家都可以用，对于大家来说这 100 个停车位就是共...

有一个结构体用于描述队列，叫做 Queue_t，这个结构体在文件 queue.c 中定义。 3、队列创建 在使用队列之前必须先创建队列，有两种创建队列的方法，一种...

在整个设计过程中，版图（ layout）设计或者称作物理设计（ physical design）是其中重要的一环。...

队列是为了任务与任务、任务与中断之间的通信而准备的，可以在任务与任务、任务与中断之间传递消息，队列中可以存储有限的、大小固定的数据项目。...

1、函数 uxTaskPriorityGet() 此函数用来获取指定任务的优先级，要使用此函数的话宏 INCLUDE_uxTaskPriorityGet 应 该定义为 1。 2、函数 vTaskPrioritySet() 此 函 数 用 于...

1、函数 taskYIELD() 此函数用于 进行任务切换 ，此函数本质上是一个宏。 2、函数 taskENTER_CRITICAL() 进入临界区 ，用于任务函数中，本质上是一个宏。 3、函数...